今回は予定通り vTaskStartScheduler() から呼ばれる xTaskCreate() を読んでいく。 vTaskStartScheduler() からの の呼び出し。 variantHooks.cpp: void vTaskStartScheduler( void ) /* The Idle task is being created using dynamically allocated RAM. …

xTaskCreate() 関数を読む前に予定を変えてWindows環境でAruduino IDEでのビルドについて確認します。 Arduino IDEのメニューから、ファイル->環境設定->より詳細な情報を表示する->コンパイル にチェックを入れると、 下記にようにビルド時の詳細情報が表示…

興味があるのでFreeRTOSのソースコードを読んでみる。 あとで修正するかもしれませんが、しばらくは体裁が整っていない自分用のメモです。 なぜ読むか？ RTOSの実装に興味があり、Arduino版ならコード量の少なく読みやすそうだったので。 ソースコードはここ…