SfMを勉強しようと思って、この本のChapter 4のソースコードを入手してビルドしようとしてはまったことのメモ。 動作ししてから思い出しながら書いているので抜けがあるかも。 Mastering OpenCV With Practical Computer Vision Projects: Step-by-step Tuto…

そんなの当たり前だというかも知れないけど... を考えると、

幾つか記事を見たり、文献を観たいしたけどいまいちわからなかったので整理。特異値分解(SVD)を用いて最小二乗法によりHomographyを求める。 明らかに (これは より明らか) と置くと よって、クロス積の定義より これを書き換えると H はn倍しても等価なので…