RaspberryPiにいろいろつないでみた
この記事は書きかけです
RaspberryPiを
にすることを目的にいろいろつなげるだけつないでみた。
RaspberryPiに
をつないでみた。
RaspberryPiにつないだArduino(ATMega328P-PU)に
をつないでみた。
RaspberryPiとArduino(ATMega328P-PU)の間は、SPI(スケッチ書き込み用)とシリアル通信でつないでみた。
各種デバイスをRaspberryPi, Arduinoのどっちにつなぐかはかなり適当です。
当初は、5V系デバイスはArduino, 3.3V系はRaspberryPiにするつもりでしたが必ずしもそうはなってないです。
GPIOでArduinoへスケッチ書き込み
ArduinoというかATMega328への書き込みと言った方が正確かも。
Gertboard | Arduino IDE Installation (ISP) | Gordons Projects
を実施
シリアル通信でArduinoと接続
ちょっとはまった。
何か送信できるけどうまく取り込めない。3.3V(RaspberryPi) <-> 5V(ATMega328)変換で結線ミスかPullUpが弱いのかと思って悩んだ。が、結局は、Getboard(という評価ボード)が12MHzなので、16MHzでATMega328を動かす場合は設定ファイルを書き換える必要があった。
以下を変更。
5V電源はGPIOから供給
RaspberryPiにつないだATMega328P-PUにサーボモータをつないでいるので、RaspberryPiの5V電源で十分な電流が流せる必要がある。
が、microUSB経由だとポリフューズがあるので700mAまでしか流せない(実際、microUSB電源供給でサーボモータを動かすとすぐ落ちる)。
色々調べるとGPIOの5Vに直結するのが良さそう。
なのでmicroUSBから電源供給しないで5V 2A のAC/DCアダプタをGPIO 5Vに直結することにした。
デジタル温度計
ここを参考に実装。
Raspberry Pi で温度センサ(DS18B20+)を読んでみた - 完全に個人的な備忘録
# 1-wireをarduinoで使えるようにもトライしてみたい気もするが
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