興味があるのでFreeRTOSのソースコードを読んでみる。 あとで修正するかもしれませんが、しばらくは体裁が整っていない自分用のメモです。 なぜ読むか？ RTOSの実装に興味があり、Arduino版ならコード量の少なく読みやすそうだったので。 ソースコードはここ…