幾つか記事を見たり、文献を観たいしたけどいまいちわからなかったので整理。特異値分解(SVD)を用いて最小二乗法によりHomographyを求める。 明らかに (これは より明らか) と置くと よって、クロス積の定義より これを書き換えると H はn倍しても等価なので…